晁衡率军到得叛军大营，鼓角声又起，箭塔上的兵士当作未闻，昏昏欲睡，晁衡一箭将其射翻。命兵士四下点火，营寨皆由木板搭建，正值夏初，天气干燥，未几火光冲天。
晁衡顺势一马当先，冲入叛军营帐，左砍右杀，如入无人之地。五千精锐不甘示弱，争先恐后，犹如闯入羊群之恶狼，遇见叛军便杀。先锋小将主父纮亦带一彪人马，冲入胶东军营帐。副将主父恩带领一彪人马，冲入胶西军营帐。偏将主父威带领一彪人马冲入淄川军营帐，棘壁守军几乎倾巢而出，只留得民军一两千人守城。。
这四路人马杀入，使得叛军，不能相互救应，只得各自为战。四路人马虽众，但由于仓促应战，本来这几日被梁军疲军之计，拖得苦不堪言，早已耗尽了心志，今见梁军来势汹涌，锐不可当。无心应战，纷纷转头就跑，丢盔弃甲，溃不成军。
晁衡寻得楚王大帐，此时已是人去帐空。楚王听得喊杀声起时，就被惊醒，闻听梁军袭营，欲挥指楚军抵挡，楚王虽命接连，斩杀四五个退却之人，无奈兵败如山倒，早已无人听从。楚王在随从的保护下，惊慌失措地骑上一匹枣栗劣马，刚上得马背，不顾扶其上马的随从，手中还握着缰绳，打马便奔，将随从拖出三丈开外。晁衡纵马在后追赶，眼见楚王就在其前方，十余丈处，连拍白骥数下，楚王在前见到晁衡拍马赶到，肝胆俱裂，大声狂呼：“谁来救得寡人？”也是其命不该绝，眼看晁衡就要追上，横地里窜出一骑，马上一人，全身戎装，手持横槊，挡住晁衡去路，叫道：“贼子体得猖狂，看本将取你首级。“晁衡只得与其一战，此将亦勇猛，与晁衡战至二十回合，还未分胜负，晁衡暗想：楚地果然无弱将。
晁衡卖一破绽，瞅准空当，刺中其马，马惊将其掀翻在地。楚将虽跌落在地，脸上并无惧色，闭眼引颈，晁衡怜其忠且勇，不忍杀之，见楚王已遁远，追赶不及，看了楚将一眼，掉马便回。
楚将愣得半晌，听得马蹄声远去，睁看眼，见晁衡并未伤害自己，，虽为敌手，但心中仍感动不已。不禁叹道：”真丈夫也！“说罢，寻枪追寻楚王而去。
楚王跌跌撞撞地跑了一顿饭的工夫，见晁衡并追来，不由得长吁一口，见齐地三王，在前亦狼狈不堪，不禁勒马，嘲笑道：”想不得，三位王弟跑得还挺快。“三王心中暗骂，都想着：你跑得也不慢，就别五十步笑百步了。只因三人兵力皆抽调一半围攻齐国，此地后力尚且不足，本就因封地被削，一时气愤，凑的热闹，而且本就以吴楚为首，因此也
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