其实黄忠和魏延两人渊源颇深，这一老一少两员大将最开始都是跟随刘表的，后来又一起在韩玄手下做事，之前算得上是老同事了，互相了解也比较深，而且魏延还救过黄忠的命，对比起来的话黄忠比较倔强固执而魏延相对灵活圆滑一些，因此刘备在入蜀的时候，才会选择他们两个性格互补的人陪在自己的身边，而将关张赵和诸葛亮留在荆州，这也是因为刘备当时在荆州的根基还不稳，如果没有足够力量镇压的话，很容易顾此失彼，可是在雒城一战当中，黄忠和魏延两人却因为性格上的明显差距而导致了后来各自不同的境遇。
魏延性情灵活圆滑，所以在见识到了张任的恐怖势力之后，立即便选择了弃马逃生，不过他这一举动也无异于将刘备的生死置之不顾，并且因为他惨败于张任手中，导致刘备军中最后的一点士气也消耗殆尽，因此这一次跟随刘备入蜀的老兵在雒城一战当中最终损失过半，也正因为如此刘备在此战之中对魏延生出了不堪重用的想法，所以才后来占据川蜀和汉中的战役之中，刘备始终没有再重用过魏延，一直让他以副手的身份跟随黄忠等战将出征，所以魏延虽然打了不少硬仗，但是功劳却一直落不到他的身上，最终蜀汉政权建立，五虎上将也跟魏延彻底无缘了。
而黄忠当时虽然也不是张任的对手，但是却心念着刘备的安危始终不肯退却半步，结果在张任的百鸟朝凤枪之下身受十余处重创，可即便如此黄忠也没有逃走，否则刘备当日必定会葬身于雒城之外，其实黄忠能活命也多靠了之前曾经与赵云多次切磋，因此晓得百鸟朝凤枪之中的大部分招式特点，所以每次都能在关键时刻躲开对方的致命攻击，勉强做到伤而不死，只可惜赵云在切磋之时往往有所保留，因此黄忠还是无法抵挡百鸟朝凤枪真正的威力，后来在众多偏将的拼命救护之下，黄忠才勉强保住一条命逃走。不过这一次因为伤得太重，在黄忠的身体中埋下了隐患，后来跟随刘备进攻东吴为关羽报仇之时，黄忠在与吴将潘璋战斗的时候，身上曾经被百鸟朝凤枪所伤的旧创再次爆发，导致其重伤不治而亡。
当初为了争夺五虎大将之位，魏延曾经多次当众说过黄忠老而无用，其实就是记恨黄忠在雒城之战抢走了他的风头，魏延认为正是因为黄忠的拼死相搏才显得他更加胆小怕死，所以处处针对黄忠，其实他所不知道的是，当初张任的最后一击本能击杀魏延，因为即便有战马的阻挡也不能完全抵消百鸟朝凤枪的威力，那时候是因为黄忠见势不妙，并且念着魏延曾经在韩玄手中救过他一命，所以及时发出绝
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