条三节式动力腿部组件和两条两节式腿部组件组成。两条后腿采用连杆式驱动，同时装载可以瞬间辅助发力的电磁驱动盘，可以为整个装具提供非常强大的推动力，可以支持“火羽”瞬间跳跃到3米高。四条前肢则兼有稳定、探路和处理各种零碎障碍的功能，输出功率虽然略低，但哪怕后腿损毁，同样可以支持“火羽”稳健快速地将装具开回到安全位置。
步进系统依托的是两台复兴集团藏着绝对不会公布给不够可靠的人知道的燃料电池电动机。其实，说起来这都不能算是电动机，电池和电动机是完全一体的。两个一体式封装的电池连着将化学能转化为机械能的大的舱体，要装进机体的主舱部分只需要卡住两侧的动力连接端口，加上一个输电接口，然后将两边的扣具锁定就可以了。两个普通士兵就能够轻松地在一分钟内给机体换装。
主舱自然是火羽战斗装具的核心部分，〖中〗央运算单元就在主舱核心部位，受到重重保护。在头部位置，有一个类似手武装直升机的头部综合火控监视器的装置，能够在相当大范围内旋转，为火羽发现、指示、瞄准目标，并对武器进行引导。
在火控监视器两侧，各有一门单管机关盘。之所以最后采用了单管武器，也是考虑整个装具全重不算太重，不可能配太多弹药，势必无法形成足够的火力压制。那么，索性走另一个极端，走精准射击的路线。
两门火炮全都配装了全向稳定射击辅助仪，全面达到狙击的精度，可以在高速转动中，利用火羽强大的计算能力，对弹道进行非常细致的计算，从而达到不用骤停就能够稳定射击的目的。按照天耀集团几位工程师的说法，他们是缺乏射击经验，不然绝对把电影里的那种甩枪甩出弧形弹道的技术给搞出来。这只是个说法，但却足以证明这项技术的先进性。刚开发完成炮架装置，复星集团和军方都找上门来要求转让技术，这种先进的射击稳定装置，可以然武器装备在进行最小的改进的基础上最大限度地改善射击精度。
主舱两侧，都是多功能武器柙射器和观察瞄准装置一体的两个柱状舱体，看起来像是两个巨大的蜂巢。这两个武器舱全都是一个个小型的弹药包构成的。烟雾弹、热干扰弹、子母弹、电磁弹、燃烧弹、发烟指示弹等一共有20多种弹药。每个弹药都单独封装在一个合成材料的弹药包里，根据作战需要事先拼接在一起构成完整的弹药舱。一边射击，一边空掉的弹药包就会从弹药舱上脱落，最后里面只是两根头部装载着观察瞄准具的导轨罢了。虽然采用少量发射药，基本采
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