的战场上，伏波军除了在两年前突袭辽东的一战之外，实在没有什么拿得出手的战绩来。
而且就是突袭辽东的胜利，也是当时海陆两军联手才取得的，因此在中华军里依然流传着这样的说法：别看伏波军现在闹腾得很欢，但等打起清虏的时候，就要靠边站了，还得看我们虎贲军的。而这一次商毅将对清首战的任务交给海军部，伏波军上下也无不欢欣鼓舞，也都决定要打好这第一战，为中华军开一个好头，同时也证眀，在对清作战中，伏波军同样也可以发挥重要的作用。
这一次出战，将出动伏波军第一分舰队的全部战舰，又从第五分舰队分舰队抽调十五战船，出航北上，然后在登州汇合驻守山东的第二分舰队，组成联合舰队，虽然这一次是在近海作战，在登州还有一个基地，可以提供补给，因此并没有出动后勒运需船，但各种战船相加，也达到八十三艘，其中主力战船为五十三艘、辅助战船为二十三艘、飞剪船七艘。千吨以上的战船共有八艘。
另外在出兵之前，商毅也写信给福建绍武朝廷的郑成功，通告他南京将向清廷发动进攻了。这两年来，郑成功一直都在泉州驻军，招兵买马，打造战船，现在部下的人马己有七八万余众，各种船只二百余艘，只等着商毅大举北伐，好率军和商毅一起出战，好为母亲报仇，因此闻迅之后，也亲自率领三十二战船，赶到杭州，和联合舰队一起出航北上。
其实这次出兵有没有郑成功的舰队助战，并不影响最后战局的胜负，但因为在此前商毅曾经答应过郑成功，一但出兵北伐攻清，必然叫上郑成功，一同出兵。而另一个更加重要的原因是，郑成功出兵之后，商毅和郑成功也正式结成抗清联盟，现在绍武朝廷的主要军事力量都在郑成功手里，因此也就不必担心绍武朝廷在背后捣乱，同时还可以借助郑成功的兵力，牵制住广东的永安朝廷。这样一来南明的三个朝廷，一下子去掉了两个，就算永历朝廷在有什么动作，江西军区也能够轻易对付了。
就在二月二十五日，伏波军和郑成功组成的舰队从杭州出航，一路北上。因为这一条航线伏波军己经走了无数次，而且这时海上也无风浪，因此也是一路通暢无阻，在三月二日，舰队到达登州的海军基地。
三月三日，加入第二分舰队之后，达到一百一十余艘的庞大舰队，横穿渤海，再一次从海上直逼天津卫而来。算起来这也是中华军的舰队第三次从海上进攻天津卫了。
自从上一次中华军从海上突袭了辽东和天津卫之后，清廷在天津卫也加强了驻
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