采纳陈平计策，昼伏夜行，十日后突然潜出芒砌山，如神兵天降一般出现在砀郡城下。魏军措不及防，本来已经围攻砀郡七八日正自精疲力竭，再被刘邦军和彭越军前后夹击，顿时全面崩溃，八万魏军只剩不到二万，星夜逃回魏国。
刘邦自然不肯罢休，统领大军和彭越一路追袭，杀奔魏国而来。而一路望着风头的楚使听说刘邦大胜，正兵进魏国，立即调头，逃回彭城去了。
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