州任书佐，但后来其他人向益州牧刘璋诽谤他，刘璋于是以“髡钳”就是剃去头发和胡须，并戴上刑具来处罚他，并且贬奴隶。
此时刘备入蜀，彭羕想投靠刘备，于是去见庞统。
庞统与彭羕并无旧交，又正赶上当时有客在座，彭羕径直到庞统的榻上躺下，对庞统说：“必须等客人走后，我当与您好好聊聊。”
庞统会客完毕，回头坐到彭羕跟前，彭羕又要庞统先跟他一起吃好东西后，才和他谈话，于是留宿庞统那里，次日又谈了一天。
庞统深为欢悦彭羕，而法正以前就很了解彭羕于是两人一道向刘备推荐彭羕，刘备也认为他非同常人，多次让彭羕传达军令行动，指导教授诸位将领，他的工作很合刘备心意，对他的赏识和待遇日益加厚。
刘备入主益州，领益州牧后就任命他为治州从事。
彭羕见此，又变得嚣张自矜，诸葛亮对他礼待但心中并不喜欢他，多次密告刘备，说彭羕“心大志广，难可保安”。
刘备见诸葛亮这样说，决定疏远彭羕，又观察他行事，于是贬他为江阳太守。
彭羕见将被派往外地，心感不悦，与马超见面时又曾对他说“老革荒悖，可复道邪！”“卿为其外，我为其内，天下不足定也。”
彭羕说的是，“我看是刘备脑子糊涂了，这件事不提也罢，如今你马超在外，我彭羕在内，足以安定天下。”
马超听后大惊，彭羕走后以他的说话告发彭羕，彭羕于是被收监下狱。最后彭羕被处死，死时三十七岁。
原本想招揽一下此人，不过彭羕既然无意侍奉吕布，那也就随他去了。
陈翎对于如今的当世人才，就是这般心态，愿意投过来的，扫榻相迎，不愿意的，也就这样了。
翌日两军排兵布阵，整军相峙在白帝城下。
刘备没出现在陈翎的目光中，反而是与他有过一段交集的庞统骑乘着一匹驽马来到阵前，唤陈翎上前说话。
顾视左右，见张郃、郝昭等人皆目露不可的意思，陈翎乃道：“玄德公乃是诚实谦谦君子，非是小人，汝等毋需多虑。”说罢此话，陈翎骑一白马出，穿阵向等候中的庞统而去。
来到庞统面前，陈翎拱手言道：“士元兄，别来无恙？”
庞统全身素缟，还了一礼，转目望向陈翎身后的大军，开口言道：“子仪，你退兵罢，今日一战你胜算全无，若是早早退去，还能留得性命在，若是迟疑半分，免不了会被我家主公…”
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